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はんだ製品情報 はんだ付けロボット
はんだ付けロボット スカラータイプロボットMINIMAX Ⅴ-ARM
スカラータイプロボットMINIMAX Ⅴ-ARM
 
      インラインや自動化設備への搭載が容易なはんだ付けロボットです。
広い可動領域と高速移動を両立しました。
スカラーロボットのバリエーションが豊富です。
フィーダー組込の一体型ヘッド搭載でケーブルストレスの軽減を実現しました。
| 型式 | TX-861A | |||||||||||||||||||||||||
| 電源電圧 | 三相 AC200V±10% 50/60Hz | |||||||||||||||||||||||||
| 使用周囲温度 | 0~40℃(結露、腐食性ガス等なきこと) | |||||||||||||||||||||||||
| 使用エアー圧 | 0.4~0.5Mpa(ドライエアーのこと) | |||||||||||||||||||||||||
| 動作方法 | PTP制御 | |||||||||||||||||||||||||
| 制御軸数 | 総軸数4軸(直交モードあり) | |||||||||||||||||||||||||
| 各軸の性能 | 
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| プラグラム数 | 99プログラム | |||||||||||||||||||||||||
| データ記憶容量 | 総プログラム ステップ数9999、ポイント数26666 | |||||||||||||||||||||||||
| ティーチング方式 | ティーチングペンダント(オプション)により、  数値入力, ジョギングによるダイレクトティーチング | |||||||||||||||||||||||||
| 入力 | 専用16点、汎用10点 | |||||||||||||||||||||||||
| 出力 | 専用18点、汎用10点 | |||||||||||||||||||||||||
| はんだ付け条件 | 511ブロック(プログラムフリー方式) | |||||||||||||||||||||||||
| はんだ付け動作 | ポイントはんだ付け及びスライドはんだ付け | |||||||||||||||||||||||||
| 本体質量 | 60kg |