自動はんだ付けロボット（多目的直交４軸ツールMINIMAXⅡ TX-821） | はんだ付けロボット

はんだ付けロボット（多目的直交４軸ツール）

標準構成　○本体/TX-821(MAXEED/TS-621を内蔵) ○TI-652(TI-632) ○TF-621 ○TP-643
※写真はTI-652仕様です。

はんだ付けロボット　多目的直交４軸ツール MINIMAXⅡ TX-821の特長: 標準仕様で動作範囲300×200×100（X,Y,Z軸）を確保し高低差のあるワークにも対応可能です。また、MINIMAXⅡをベースにお客様の仕様に合わせて動作範囲をカスタマイズ可能となっております。; 駆動モータにACサーボモータを採用しメンテナンスフリーを実現しました。; 各軸はボールネジ使用により高精度な動作を可能とし、低速移動は0.1mm/sを実現。スライドはんだ付けの安定性とタクトタイム短縮につながります。; 鉛フリーはんだ付けなどに効果的なオプションであるプリヒーターなどの温調器を3台まで内蔵可能です。; ツールメカ部とコントローラー部が分離可能なので、導入後のインライン化及びセル化にも簡単に対応が可能です。; ツール部は直線、円弧補間ができ、多様なスライドはんだ付け、ポイントはんだ付けに対応できます。; コントローラーは多機能なMAXEEDを搭載。もちろんはんだ付け管理ソフト"TSCO"とも接続可能です。

型式

MINIMAXⅡ（TX-821）

電源電圧・周波数・容量

AC100V　±10%　50/60Hz 1.0KVA

使用周囲温度・湿度・環境

0～40℃（結露腐食性ガスなきこと・塵埃のひどくなきこと）

使用エアー圧

0.4～0.5MPa（4～5kgf/c㎡）ドライエアーのこと

動作方法・制御軸数

PTP制御・総軸数4軸（同時3軸直線、円弧補間機能有り）

駆動方式

ACサーボモータ、ボールネジ駆動

各軸の性能

プラグラム数

48プログラム

データ記憶容量

総プログラムステップ数6000ステップ・ポイント数3000ポジション

ティーチング方式

ティーチングペンダントTTP-822（オプション）により
M DⅠ、ジョギング及び、サーボフリーによるダイレクトティーチング

入力

専用	スタート、ストップ、非常停止、エリアセンサ、ドアスイッチ
汎用	10点

出力

専用	動作中、はんだエラー、シグナルタワー（赤、黄、緑）ブザー
汎用	10点

はんだ付け条件

99ブロック　フリープログラム方式

はんだ付け動作

ポイントはんだ付け、またはスライドはんだ付け

本体

52kg

（※）ティーチングペンダント/TTP-822は別売りとなります。