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はんだ付けロボット(高性能コンパクトツール)

型式:MINICROSS TX-831

はんだ付けロボット(高性能コンパクトツール)MINICROSS TX-831の画像

標準構成 ○本体/TX-831(MAXEEDを内蔵) ○TI-652(TI-632) ○TF-621 ○TP-643
※写真はTI-652仕様です。

はんだ付けロボット 高性能コンパクトツール MINICROSS TX-831の特長

各軸はボールネジの使用により、高精度でスムースな動作を可能にし、低速移動は0.1 ㎜ /sを実現。スライドはんだ付けの安定性とタクトタイム短縮につながります。

駆動モータにACサーボモータを採用し、メンテナンスフリーを実現しました。

ツール部は直線、円弧補間ができ、コントローラはフリープログラム方式を採用しているため、多様なスライドはんだ付け、ポイントはんだ付けに対応できます。

鉛フリーはんだ付けに効果的なオプションである、「はんだプリヒート」の温調器を内蔵可能です。(オプション)

型式 MINICROSS(TX-831)
電源電圧・周波数・容量 AC100V ±10% 50/60Hz 1.0KVA
使用周辺温度・湿度・環境 0~40℃(結露、腐食性ガス、等なきこと)
使用エアー圧 0.4~0.5MPa(ドライエアーのこと)
動作方法・制御軸数 PTP制御・総軸数4軸(同時3軸直線、円弧補間機能有り)
駆動方式 ACサーボモータ、ボールネジ駆動
各軸の性能
  ストローク 位置繰り返し精度 最大速度
X軸 230mm ±0.02mm 500mm/s
Y軸 250mm ±0.02mm 400mm/s
Z軸 80mm ±0.02mm 200mm/s
R軸 360° ±0.2° 500°/s
プラグラム数 48プログラム
データ記憶容量 総プログラムステップ数6000ステップ・ポイント数3000ポジション
ティーチング方式 ティーチングペンダントTTP-822(オプション)により
M DⅠ、ジョギング及び、サーボフリーによるダイレクトティーチング
入力
専用 スタート、ストップ、非常停止、エリアセンサ、ドアスイッチ
汎用 10点
出力
専用 動作中、はんだエラー、シグナルタワー(赤、黄、緑)ブザー
汎用 10点
はんだ付け条件 99ブロック、フリープログラム方式
はんだ付け動作 ポイントはんだ付け、スライドはんだ付け
本体 48kg

(※)ティーチングペンダント/TTP-822は別売りとなります。

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