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はんだ付けロボット(スカラータイプロボットMINIMAX Ⅴ-ARM)

型式:TX-861A

はんだ付けロボット(スカラータイプロボット MINIMAX Ⅴ(TX-861))の画像
はんだ付けロボット スカラータイプロボット MINIMAX Ⅴ-ARMの特長

インラインや自動化設備への搭載が容易なはんだ付けロボットです。

広い可動領域と高速移動を両立しました。

スカラーロボットのバリエーションが豊富です。

フィーダー組込の一体型ヘッド搭載でケーブルストレスの軽減を実現しました。

型式 TX-861A
電源電圧 三相 AC200V±10% 50/60Hz
使用周囲温度 0~40℃(結露、腐食性ガス等なきこと)
使用エアー圧 0.4~0.5Mpa(ドライエアーのこと)
動作方法
PTP制御
制御軸数 総軸数4軸(直交モードあり)
各軸の性能
  アーム長 動作範囲 位置繰り返し精度 最大速度
第1アーム 200mm 137° ±0.01mm 610°/s
第2アーム 250mm 137° ±0.01mm 800°/s
Z軸 - 180mm ±0.01mm 300mm/s
R軸 - ±360° ±0.005° 2000°/s
プラグラム数 99プログラム
データ記憶容量 総プログラム ステップ数9999、ポイント数26666
ティーチング方式 ティーチングペンダント(オプション)により、
数値入力, ジョギングによるダイレクトティーチング
入力 専用16点、汎用10点
出力 専用18点、汎用10点
はんだ付け条件 511ブロック(プログラムフリー方式)
はんだ付け動作 ポイントはんだ付け及びスライドはんだ付け
本体質量 60kg

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