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はんだ付けロボット(省スペース・高剛性4軸ツール)

型式:iCROSS TX-i224

はんだ付けロボット(省スペース・高剛性4軸ツール)iCROSS TX-i224の画像

標準構成 ○本体/TX-i224 ○TS-612 ○TI-632(TI-652) ○TF-621 ○TP-643
※写真はTI-632仕様です。

はんだ付けロボット 省スペース・高剛性4軸ツール iCROSS TX-i224の特長

ロボット本体は330㎜×370㎜のコンパクトサイズながら、動作範囲は200×200×100(X、Y、Z軸)を確保しました。 ※動作範囲400×400×100(X、Y、Z軸)も対応可

はんだ付けコントローラーは取り扱いが容易で1次から3次までの糸はんだ供給量、供給速度および加熱時間の設定ができるIMPACⅡを搭載。

鉛フリーはんだ付けに効果的なオプションである糸はんだプリヒート、N2ジャケットを搭載可能です。

型式 iCROSS(TX-i224)
電源電圧・周波数・容量 AC100V ±10% 50/60Hz 1.0KVA
使用周囲温度・湿度・環境 0~40℃(結露腐食性ガスなきこと・塵埃のひどくなきこと)
使用エアー圧 0.4~0.5MPa(4~5kgf/c㎡)ドライエアーのこと
動作方法・制御軸数 PTP制御・総軸数4軸(同時3軸直線、円弧補間機能有り)
駆動方式 パルスモータ、ボールネジ駆動
各軸の性能
  ストローク 位置折り返し精度 最大速度
X軸 200mm ±0.02mm 300mm/s
Y軸 200mm ±0.02mm 300mm/s
Z軸 100mm ±0.02mm 150mm/s
R軸 360° ±0.2 220°/s
プラグラム数 48プログラム
データ記憶容量 総プログラムステップ数6000ステップ・ポイント数3000ポジション
ティーチング方式 ティーチングペンダントTTP-822(オプション)を使用した数値入力、及びジョグ送りによるダイレクトティーチング
はんだ付け条件 16ブロック(一次~三次はんだ送り量、 速度及び加熱時間設定可能)
はんだ付け動作 ポイントはんだ付け、または簡易スライドはんだ付け
本体 20kg

(※)ティーチングペンダント/TTP-822は別売りとなります。

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